FESB NASTAVA
Loading...
    Prijediplomski
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    5. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Automatska regulacija 1

        (FELA19)
        2023/24 godina
        preduvjeti za upis
        Teorija sustava
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje i primjenu temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja,
        • provođenje analize sustava automatskog upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području,
        • trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja automatike.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. definirati temeljne pojmove analize sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
        2. provesti analizu sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
        3. opisati sustav diferencijalnom jednadžbom, prijenosnom funkcijom i varijablama stanja,
        4. provesti analizu stabilnosti sustava,
        5. izračunati parametre regulatora,
        6. provesti sintezu u prostoru stanja.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        45 sati
        3 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Matematički modeli sustava: Uvod; Diferencijalne jednadžbe fizičkih sustava; Linearne aproksimacije fizičkih sustava; Laplaceova transformacija; Prijenosna funkcija linearnih sustava; Blok dijagrami; Dijagrami toka; Simulacija sustava upotrebom Matlab-a. Karakteristike sustava s povratnom vezom: Sustavi sa otvorenom i zatvorenom povratnom vezom; Osjetljivost sustava na promjene parametara; Upravljanje prijelaznim odzivom sustava; Pogreška ustaljenog stanja. Svojstva sustava s povratnom vezom: Svojstva sustava drugoga reda; Položaj singularnih točaka u s-ravnini i prijelazni odziv; Pogreška ustaljenog stanja kod sustava s povratnom vezom; Pojednostavljenje linearnih sustava; Performanse sustava upotrebom Matlaba. Stabilnost sustava s linearnom povratnom vezom: Pojam stabilnosti; Routh-Hurwitzov kriterij stabilnosti; Relativna stabilnost sustava s povratnom vezom; Određivanje položaja singularnih točaka u s-ravnini; Stabilnost sustava upotrebom Matlaba. GMK metoda: Pojam GMK; Procedura pri određivanju GMK. Frekvencijski odziv: Uvod; Dijagrami frekvencijskog odziva; Primjer crtanja Bodeova dijagrama; Mjerenja kod frekvencijskog odziva; Frekvencijski odziv primjenom Matlaba. Stabilnost u frekvencijskom području : Nyquistov kriterij; Relativna stabilnost i Nyquistov kriterij; Bodeov dijagram i stabilnost; Stabilnost sustava sa vremenskim kašnjenjem; Stabilnost u frekvencijskom području upotrebom Matlaba. Izvedba i podešavanje regulatora : P,PI i PID; Kompenzatori s faznim zakašnjenjem i faznim prethođenjem; Relejni regulatori.

        preporučena literatura
        • R.C.Dorf, R.H.Bishop, Moderna teorija vođenja, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., New York, USA, 1995.

        • Zanchi, V.: Automatika I, FESB-Split, 1989.

        • The Math Works: Control System Toolbox: Getting Started, Version 5, The MathWorks Inc., Natick, 2000.

        dopunska literatura
        • Hohn Van de Vegte: Feedback Control System, Prentice Hall Inc., 1986.

        • J. Travis, J. Kring: LabVIEW for everyone: Graphical programming made easy and fun, Prentice Hall, 2007

        • V. Zanchi: Simulacija, FESB-Split, 1996

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.

        Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)

        M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

        - 50% do 62.5% dovoljan (2)
        - 62.5% do 75% dobar (3)
        - 75% do 87.5% vrlo dobar (4)
        - 87.5% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        1. Uvod u sustave sa povratnom vezom

        3 sata
        2.

        2. Matematičko modeliranje prijenosnom funkcijom

        3 sata
        3.

        3. Matematičko modeliranje varijablama stanja

        5 sati
        4.

        4. Svojstva sustava sa povratnom vezom - simulacija

        5 sati
        5.

        5. Vrednovanje u vremenskom i frekvencijskom području

        4 sata
        6.

        6. Stabilnost

        4 sata
        7.

        7. Geometrijsko mjesto korijena

        5 sati
        8.

        9. Regulatori i kompenzatori

        5 sati
        9.

        10. Sinteza

        5 sati
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Sinteza kompenzatora pomoću MATLAB-a

        2 sata
        2.

        Sinteza regulatora pomoću MATLAB-a

        2 sata
        3.

        Utvrđivanje stabilnosti sustava pomoću MATLAB-a

        2 sata
        4.

        Geometrijsko mjesto korijena - MATLAB

        1 sat
        5.

        Osnove LabVIEW-a

        4 sata
        6.

        Modeliranje i simulacija pomoću LabVIEW-a

        2 sata
        7.

        Frekvencijska analiza sustava pomoću LabVIEW-a

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.