FESB NASTAVA
Loading...
    Prijediplomski
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    4. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Teorija sustava

        (FELA09)
        2023/24 godina
        preduvjeti za upis
        Matematika 2
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje i primjenu temeljnih načela koja se koriste u analizi i sintezi sustava,
        • opisivanje i analizu jednostavnih linearnih dinamičkih sustava,
        • trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja teorije tehničkih sustava.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. objasniti temeljna načela teorije sustava, osnovne značajke sustava,
        2. koristiti standardne programske pakete za analizu sustava,
        3. primijeniti metode i tehnike primjerene opisivanju ponašanja linearnih dinamičkih sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
        4. matematički formulirati jednostavne električne i mehaničke sustave,
        5. analizirati stabilnost i pogreške ustaljenog stanja linearnih dinamičkih sustava,
        6. interpretirati sustav pomoću varijabli stanja.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        45 sati
        3 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Uvod u sustave: Sustavsko mišljenje i sustavske znanosti.
        Koncept i klasifikacija sustava: Linearni, nelinearni, promjenjivi i stalni sustavi; Vremenski kontinuirani sustavi; Laplaceova transformacija; Racionalne prijenosne funkcije, polovi i nule; Vlastite vrijednosti; Blok dijagrami i grafovi toka signala.; Uvod u frekvencijsku analizu.; Stabilnost sustava; Varijable stanja; Primjeri.
        Sustavi prvoga reda: Primjeri sustava prvoga reda; Pojam stanja i svojstva vezana za stanja prijenosne funkcije; Matematička svojstva sustava prvoga reda; Primjeri: analiza sustava prvoga reda u MATLAB-u i Simulink-u;
        Sustavi drugoga reda: Primjeri sustava drugoga reda i proširenje pojma stanja;Blok dijagrami i predstavljanje sustava; Rješenja diferencijalnih jednadžbi stanja spregnutih sustava prvoga reda; Primjeri: analiza sustava drugoga reda u MATLAB-u i Simulink-u.

        preporučena literatura
        • Papić, V. Teorija sustava, predavanja. Interna skripta.

        • Zanchi, V. : Automatika, III izdanje, FESB, Split, 2003./2004.

        • Zanchi, V., Cecić M., Šupuk T. : MATLAB podrška u analizi regulacijskih sustava, FESB – interno izdanje, Split, 2006.

        dopunska literatura
        • Hohn Van de Vegte: Feedback Control System, Prentice Hall Inc., 1986.

        • Gugić, P.: Teorija automatskog reguliranja I, FESB-Split, 1981.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) prema kalendaru nastave. Po završetku nastave bit će završni i popravni ispit. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima, a na popravnom i komisijskom ispitu polaže se cjelokupno gradivo.

        U konačnoj ocjeni, svaki kolokvij (M) sudjeluje s maksimalno 40%, laboratorijske vježbe (LV) s maksimalno 20% od ukupno maksimalno mogućeg broja bodova . Ocjena(%)=0,2 (LV) + 0,4(M1 + M2)

        Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu, ili iz svakog dijela gradiva na završnom ispitu te pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi. Uvjet za pozitivnu ocjenu na popravnom ispitu je 50% ukupnog broja bodova. Kako se svaki ispit i međuispit sastoji od dvije skupine zadataka, dodatni uvjet za polaganje je ostvarivanje minimalno 30% od ukupno mogućih bodova iz svake skupine.

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Međuispiti i ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom ispitnih rokova. Svaki međuispit se sastoji od 4 pitanja podijeljenih u dvije skupine, završni ispit sastoji se od 6 pitanja podijeljenih u dvije skupine.

        Ukoliko je student iz nekog međuispita imao 50% i više bodova, na završnom ispitu pitanja iz tog područja nije nužno odgovarati. Konačnu ocjenu se i u ovom slučaju izračunava kao suma postignutih postotaka ispita (maksimalno 80%) i laboratorijskih vježbi (maksimalno 20%).

        Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        1. Uvod u sustave

        3 sata
        2.

        2. Linearni, nelinearni, promjenljivi i stalni sustavi, primjeri

        2 sata
        3.

        3. Prijenosna funkcija

        3 sata
        4.

        4. Laplaceova transformacija, primjeri

        4 sata
        5.

        5. Algebra blokova i grafovi toka signala

        3 sata
        6.

        6. Sustav prvog reda, primjeri sustava prvog reda

        2 sata
        7.

        7. Sustav drugog reda, primjeri

        5 sati
        8.

        8. Opis sustava u frekvencijskom prostoru

        3 sata
        9.

        9. Nyquistovi i Bodeovi dijagrami, primjeri

        4 sata
        10.

        10. Grafoanalitički kriteriji stabilnosti

        3 sata
        11.

        11. Analitički kriteriji stabilnosti

        2 sata
        12.

        12. Pogreške ustaljenog stanja

        2 sata
        13.

        13. Opis sustava pomoću varijabli stanja

        3 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        1. Osnove MATLABa, Laplaceova transformacija pri rješavanju diferencijalnih jednadžbi

        1 sat
        2.

        2. Prijenosne funkcije i vremenski odzivi

        2 sata
        3.

        3. Modeliranje i simulacija sustava u Simulinku

        2 sata
        4.

        4. Vremenski odzivi sustava 1. i 2. reda

        2 sata
        5.

        5. Frekvencijska analiza: polarni i Nyquistovi dijagrami

        2 sata
        6.

        6. Frekvencijska analiza: Bodeovi dijagrami

        2 sata
        7.

        7. Modeliranje po varijablama stanja

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.