FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    511 Elektroenergetika
    3. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Regulacijska tehnika

        (FENO08)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje i primjenu osnovnih načela automatske regulacije,
        • analizu i sintezu regulacijskih sustava.

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
        1. računski riješiti specifične inženjerske zadatke iz područja regulacijske tehnike,
        2. opisati osnovne komponente regulacijskih sustava,
        3. skicirati Nyquistov i Bodeove dijagrame regulacijskih sustava,
        4. primijeniti Laplaceovu transformaciju i algebru blokova u analizi i sintezi regulacijskih sustava,
        5. izračunati pokazatelje stabilnosti i kvalitete regulacije sustava,
        6. provesti eksperimentalnu analizu i sintezu RC članova tipičnih za regulacijske sustave,
        7. eksperimentalno ispitati dinamičke pokazatelje kvalitete regulacije za sustav regulacije temperature zraka,
        8. objasniti osnovne značajke digitalnih regulacijskih sustava.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Auditorne vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        3 sata tjedno × 5 tjedana
        sadržaj

        Osnovni pojmovi i terminologija. Podjela sustava automatske regulacije. Laplaceova transformacija. Elementi linearnih regulacijskih sustava. Prijenosne funkcije komponenata regulacijskih sustava. Standardne pobudne funkcije i vremenski odzivi. Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea. Primjena operacijskih pojačala. Istosmjerni stroj kao objekt regulacije. PID regulator. Prijenosne funkcije regulacijskih sustava. Stabilnost sustava automatske regulacije – Hurwitzov, Bodeov i Nyquistov kriterij stabilnosti. Analiza sustava u prostoru stanja. Pokazatelji kvalitete regulacije. Sinteza linearnih regulacijskih sustava. Uvod u digitalnu regulaciju. z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi. Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora.

        preporučena literatura
        • Vukadinović, D., „Predavanja iz Regulacijske tehnike za šk. god. 2010/11“, FESB, Split, 2014. (u doc formatu)

        dopunska literatura
        • Dorf, R. C., Bishop, R. H., "Modern Control Systems", Prentice Hall, 12th Edition, 2011.

        • Astrom, K. J., Murray, R. M., "Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers", Princeton University Press, 2010.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra odžat će se dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7. tjedna nastave, a drugi nakon 13. tjedna nastave. Svaki međuispit sadrži 4 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je da suma ocjena iz laboratorijskih vježbi (L) i međuispita (M1 i M2), izražena u postocima, iznosi 50% ili više. Suma se računa prema sljedećem izrazu:

        Ocjena(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2)

        gdje je:
        L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
        M1, M2 - ocjena iz međuispita izražena u postocima.

        Pritom, broj ostvarenih bodova na svakom međuispitu (M1 i M2) mora biti najmanje 50%.

        Studenti koji ne polože ispit preko međuispita polažu završni pismeni ispit koji sadrži 4 pitanja. Uvjet za pozitivnu ocjenu iz završnog pismenog ispita je prikupljenih 50% bodova od ukupnog broja bodova. Studenti koji na završnom pismenom ispitu polažu samo gradivo onog međuispita kojeg nisu položili, na ispitu dobivaju 4 pitanja iz gradiva pripadajućeg međuispita.
        Ocjena za studente koji na završnom pismenom ispitu polažu cjelovito gradivo utvrđuje se na sljedeći način:

        Ocjena(%)=0,25L + 0,75I

        gdje je:
        L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
        I - ocjena iz završnog pismenog ispita izražena u postocima.

        Konačna ocjena iz kolegija utvrđuje se na sljedeći način:

        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije

        2 sata
        2.

        Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije

        2 sata
        3.

        Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea

        2 sata
        4.

        Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova

        2 sata
        5.

        Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom

        2 sata
        6.

        Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

        2 sata
        7.

        Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)

        2 sata
        8.

        Prvi međuispit (kolokvij)

        2 sata
        9.

        Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

        2 sata
        10.

        Pokazatelji kvalitete regulacije

        2 sata
        11.

        PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.

        2 sata
        12.

        Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

        1 sat
        13.

        Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)

        1 sat
        14.

        Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi

        2 sata
        15.

        Opis sustava u prostoru stanja

        2 sata
        16.

        Drugi međuispit (kolokvij)

        2 sata
          Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
        1.

        Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije

        1 sat
        2.

        Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea

        1 sat
        3.

        Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova

        1 sat
        4.

        Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom

        1 sat
        5.

        Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

        1 sat
        6.

        Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)

        1 sat
        7.

        Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

        1 sat
        8.

        Pokazatelji kvalitete regulacije

        1 sat
        9.

        PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.

        1 sat
        10.

        Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

        1 sat
        11.

        Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)

        1 sat
        12.

        Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi

        1 sat
        13.

        Opis sustava u prostoru stanja

        1 sat
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Pasivni RC članovi

        3 sata
        2.

        Aktivni RC članovi

        3 sata
        3.

        Bodeov amplitudni i fazni dijagram

        3 sata
        4.

        Sustav regulacije temperature zraka

        3 sata
        5.

        Sustav regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.