FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    250 Računarstvo
    3. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Programiranje mobilnih robota i letjelica

        (FELH40)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Razumjeti temelje rada i ograničenja pojedinih komponenti robota (aktuatori, senzori i upravljačka jedinica). Razumjeti i biti u mogućnosti primijeniti veći broj različitih tehnika za rješavanje problema u područjima robotike kao što su upravljanje i navigacija te programirati robota/letjelicu da izvrši traženi zadatak.

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
        1. opisati osnovne dijelove mobilnih robota i letjelica
        2. opisati karakteristike najčešće korištenih senzora u mobilnoj robotici
        3. objasniti načine upravljanja mobilnim robotom
        4. kreirati PID regulator za upravljanje mobilnim robotom
        5. napraviti algoritam za fuziju podataka baziran na Kalmanovom filtru
        6. kreirati algoritam za planiranje puta, izbjegavanje prepreka i jednostavnu navigaciju
        7. demonstrirati primjenu računalnog vida u vođenju mobilnih robota
        8. primijeniti stečena znanja u programskim jezicima više razine (npr. Visual C#, Python, Java)
        9. ocijeniti efikasnost pojedinih algoritama za navigaciju i planiranje puta

        nastava i predavači
         
        30 sati
        0 sati tjedno × 0 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        3 sata tjedno × 10 tjedana
        sadržaj

        Komponente mobilnog (letećeg) robota: pogon, mikroregulator, senzori, sučelje, operacijski sustav. Kinematika mobilnog robota. Senzori: karakteristike senzora, predstavljanje nesigurnosti, vrste senzora: inkrementalni enkoderi, senzori zakreta i položaja, inercijski senzori, senzori vida. Računalni vid u vođenju robota: mjerenje udaljenosti stereo vidom. Lokalizacija robota: Kalmanov, čestični i informacijski filtar. Navigacija: planiranje i upravljanje. Načini upravljanja robotom: on-off, PID regulator, upravljanje brzinom i položajem. Programiranje mikroregulatora. SLAM problematika: GraphSLAM algoritam. Primjena stečenih znanja na laboratorijskom mobilnom robotu i Parrot AR.Drone letjelici.

        preporučena literatura
        • 1. Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza D., Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2011.

        • 2. Thomas Braunl, Embedded Robotics: mobile robot design and applications with embedded systems, Springer, 2006.

        • 3. S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2006.

        • 4. Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice Hall, 2001.

        dopunska literatura
        • 1. Tadej Bajd: Osnove robotike, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2000.

        • 2. Kovačić, Laci, Bogdan, Osnove robotike, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 1999.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda / šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Kontinuirana provjera znanja tijekom nastave – domaće zadaće, projekti i seminari.
        Izvješća sa laboratorijskih vježbi / praktičnog rada.
        Ispit: pismeni / usmeni / projekt

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod: komponente mobilnog (letećeg) robota

        2 sata
        2.

        Mikrokontroleri. Arduino razvojno okruženje za upravljanje robotima

        4 sata
        3.

        Senzori: karakteristike senzora, predstavljanje nesigurnosti, vrste senzora: inkrementalni enkoderi, senzori zakreta i položaja, inercijski senzori, senzori vida.

        4 sata
        4.

        Kinematika mobilnog robota. Pogon. Načini upravljanja robotom: on-off, PID regulator, upravljanje brzinom i položajem.

        2 sata
        5.

        Lokalizacija robota: Kalmanov, čestični i informacijski filtar.

        2 sata
        6.

        Kolokvij

        2 sata
        7.

        Navigacija: planiranje i upravljanje.

        2 sata
        8.

        Upravljanje pogreškama u navigaciji.

        2 sata
        9.

        Vođenje vidom

        2 sata
        10.

        Odabrani praktični primjeri upravljanja mobilnim robotom i letjelicom

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Arduino razvojno okruženje

        2 sata
        2.

        Digitalni ulaz/izlaz - ultrazvučni senzor

        2 sata
        3.

        Analogni ulaz/izlaz - IR senzor udaljenosti

        2 sata
        4.

        Upravljanje motorima. Povezivanje senzora i motora

        2 sata
        5.

        Praćenje linije

        2 sata
        6.

        Izbjegavanje prepreka

        2 sata
        7.

        Realizacija projektnih zadataka

        8 sati
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.