FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    2. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Modeliranje i vođenje plovila i vozila

        (FELG27)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Osnovno znanje matematike i principa automatike. Za praćenje kolegija potrebno je poznavanje engleskog jezika
        ciljevi predmeta

        Cilj je kolegija Usvajanje osnovnih znanja iz modeliranja plovila (brodova, plovećih platformi, ronilica) i kopnenih vozila s posebnim naglaskom na sustave automatskog vođenja (auto pilote).

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. Objasniti sustavni pristup automatskom vođenju prijevoznih sredstavai podjelu prijevoznih sredstava u odnosu na medije u kojima se gibaju.
        2. Opisati matematičko modeliranje gibanja prijevoznih sredstava: lokalni i globalni koordinatni sutavi, kinematičke i dinamičke jednadžbe, linearizacija jednadžbi gibanja, stabilnost.
        3. Opisati plovilo (brod, platforma, ronilica) kao objekt vođenja. Upravljive i neupravljive slobode gibanja plovila. Postavljanje matematičkog modela gibanja plovila. Hidrodinamički koeficijenti. Propulzija i kormilarski sustav Linearizirani model gibanja broda.
        4. Opisati pilotiranje i automatsko pilotiranje. Stabilizacija plovila i automatska stabilizacija. Navigacija i navigacijski sustavi u vođenju broda (terestička, astronomska, radio i satelitska (GPS) navigacija). Standardni i inteligentni auto-pilot. Bespilotne ronilice (ROV – Remotely Operated Vehicles i AUV – Autonomous Underwater Vehicles) i principi njihovog vođenje.
        5. Opisati kopneno vozilo kao objekt vođenja. Postavljanje matematičkog modela gibanja kopnenog vozila. Pogonski poriv i upravljačke strukture. Vozila sa tri, četiri i više kotača, gusjeničari. Daljinski upravljana vozila i samostalna samohodna vozila. Primjena umjetne inteligencije u sustavima automatskog vođenju plovila i vozila.

        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Sustavni pristup automatskom vođenju prijevoznih sredstava (prometala). Podjela prijevoznih
        sredstava u odnosu na medije u kojima se gibaju. Matematičko modeliranje gibanja
        plovila i vozila: lokalni i globalni koordinatni sutavi, kinematičke i
        dinamičke jednadžbe, linearizacija jednadžbi gibanja, stabilnost.
        Plovilo (brod, platforma, ronilica) kao objekt vođenja. Upravljive i neupravljive
        slobode gibanja plovila. Postavljanje matematičkog modela gibanja plovila.
        Hidrodinamički koeficijenti. Propulzija i kormilarski sustav Linearizirani model
        gibanja broda. Pilotiranje i automatsko pilotiranje. Stabilizacija plovila i
        automatska stabilizacija. Navigacija i navigacijski sustavi u vođenju broda
        (terestička, astronomska, radio i satelitska (GPS) navigacija). Standardni i
        inteligentni auto-pilot. Bespilotne ronilice (ROV – Remotely Operated Vehicles i
        AUV – Autonomous Underwater Vehicles) i principi njihovog vođenje.
        Kopneno vozilo kao objekt vođenja. Postavljanje matematičkog modela gibanja
        kopnenog vozila. Pogonski poriv i upravljačke strukture. Vozila sa tri, četiri i više
        kotača, gusjeničari. Daljinski upravljana vozila i samostalna samohodna vozila.
        Primjena umjetne inteligencije u sustavima automatskog vođenju plovila i vozila

        preporučena literatura
        • Jecić, S.: Mehanika II - kinematika i dinamika, Tehnička knjiga Zagreb, 1989.

        • Babić, E.; Karmelić, A.: Numeričko modeliranje složenih gibanja, Školska knjiga Zagreb, 1988.

        • Fossen, T.I.: Guidance and Control of Ocean Wehicles, J.Wiley, Chicester, 1994

        • http://sodaplay.com

        dopunska literatura
        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.Nastavnici koji podučavaju
        srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.Povremeno
        promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Ispit se sastoji od pismenog dijela i ukoliko je potrebno dodatne usmene provjere. Tijekom semestra biti će dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave, a drugi po završetku nastave. Student može putem kolokvija položiti gradivo kolegija. Na dva završna ispita u lipnju i srpnju, studenti koji nisu sakupili prolazan broj bodova na kolokvijima polažu cjelokupno gradivo obuhvaćeno sa dva kolokvija. Uvjet za izlazak na završni ispit je uspješno odrađen praktični dio laboratorijskih vježbi, te predani svi izvještaji.

        Ispit je cjelovit te uključuje gradivo s predavanja i auditornih vježbi. Uvjet za pozitivnu ocjenu je da student ima ukupno najmanje 50 % bodova na ispitu. Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita mogu ispit položiti u jesenskim rokovima. Svi naslovi tema koje studenti trebaju naučiti da bi uspješno položilii ispit biti će poznata prije ispita.

        Ova se pravila podjednako odnose na studente koji su ovaj kolegij upisali prvi put i na one studente koji su kolegij upisali po drugi put.

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        Konačna ocjena utvrđuje se prema postotku ostvarenih bodova:
        • 51% do 65% dovoljan (2)
        • 66% do 76% dobar (3)
        • 77% do 89% vrlo dobar (4)
        • 90% do 100% izvrstan (5)

        Na prvom kolokviju će se polagati gradivo prema nastavnim jedinicama do sedmog tjedna uključivo, a na drugom ostatak gradiva tjedna uključivo. Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

        Prema Članku 65. Statuta Fakulteta, student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu i dobiti potpis, te će kolegij morati ponovo upisati.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        1. tjedan - Sustavni pristup automatskom vođenju prijevoznih sredstava (prometala). Podjela prijevoznih sredstava u odnosu na medije u kojima se gibaju.

        2 sata
        2.

        2. tjedan - Matematičko modeliranje gibanja plovila i vozila: lokalni i globalni koordinatni sutavi, kinematičke i dinamičke jednadžbe, linearizacija jednadžbi gibanja, stabilnost.

        2 sata
        3.

        3. tjedan - Plovilo (brod, platforma, ronilica) kao objekt vođenja. Upravljive i neupravljive slobode gibanja plovila.

        2 sata
        4.

        4. tjedan - Postavljanje matematičkog modela gibanja plovila. Hidrodinamički koeficijenti. Propulzija i kormilarski sustav Linearizirani model gibanja broda.

        2 sata
        5.

        5. tjedan - Navigacija i navigacijski sustavi u vođenju broda (terestička, astronomska, radio i satelitska (GPS) navigacija). NMEA komunikacijski protokoli.

        2 sata
        6.

        6. tjedan - Pilotiranje i automatsko pilotiranje. Standardni i inteligentni auto-pilot.

        2 sata
        7.

        7. tjedan - Projektiranje auto-pilota za režim plovidbe stabilizacija kursa i režim plovidbe skretanja.

        2 sata
        8.

        8. tjedan - I kolokvij

        2 sata
        9.

        9. tjedan - Stabilizacija plovila i automatska stabilizacija.

        2 sata
        10.

        10. tjedan - Bespilotne ronilice (ROV – Remotely Operated Vehicles i
        AUV – Autonomous Underwater Vehicles) i principi njihovog vođenje.

        2 sata
        11.

        11. tjedan - Kopneno vozilo kao objekt vođenja. Postavljanje matematičkog modela gibanja
        kopnenog vozila. Vozila sa tri, četiri i više kotača, gusjeničari.

        2 sata
        12.

        12. tjedan - Pogonski poriv i tolinski strojevi.

        2 sata
        13.

        13. tjedan - Upravljačke strukture i sustavi automatskog vođenja kopnenih vozila. CAN komunikacijski protokoli.

        2 sata
        14.

        14. tjedan - Daljinski upravljana vozila i samostalna samohodna vozila. Primjena umjetne inteligencije u sustavima automatskog vođenju plovila i vozila

        2 sata
        15.

        15. tjedan - II kolokvij

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        1. blok - Matematičko modeliranje plovila s prijerom brodskog simulatora u Matlabu.

        6 sati
        2.

        2. blok - Brod kao objekt vođenja, komandni most, upravljanje brodskim strojevima (po mogućnosti terenski rad – posjet jednom od brodova)

        6 sati
        3.

        3. blok - Suvremeni brodski simulatori (po mogućnosti terenski rad – posjet jednom od pomorskih učilišta)

        6 sati
        4.

        4. blok - Matematičko modeliranje kretanja struktura pokretanih oprugama (Sodaconstructor – http://sodaplay.com )

        6 sati
        5.

        5. blok - Matematičko modeliranje kopnenih vozila (Racing Car Simulator)

        6 sati
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.