FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    2. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Praktikum iz automatske regulacije

        (FELG12)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Automatska regulacija I i II, Linearni regulacijski sustavi.
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • Testiranje rada vremenski kontinuiranog regulacijskog sustava mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
        • Samostalno projektiranje (dizajniranje) i izradu regulatora za automatsko reguliranje
        • Projektiranje, izradu i testiranje tiskane pločice
        • Identifikaciju sustava
        • Analizu diskretnih sustava reguliranja

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
        1. Samostalno projektirati sklop vremenski kontinuiranog sustava za automatsko reguliranje
        2. Projektirati tiskanu pločicu (elektronički sklop) i vodljive staze na pločici u programu Ki-Cad
        3. Izraditi tiskanu pločicu (izrada vodljivih staza na pločici pomoću foto postupka, bušenje pločice i lemljenje elektroničkih elemenata)
        4. Testirati rad sklopa mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
        5. Realizirati i mjerenjima ispitati funkcioniranje regulacijskog sustava s PID regulatorom, za upravljanje brzinom motora i pozicioniranje
        6. Izvesti identifikaciju parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog i frekvencijskog odziva
        7. Analizirati vremenski odziv i stabilnost diskretnih sustava reguliranja

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        45 sati
        3 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Kontinuirani sustavi: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije. Sustav za pozicioniranje. Sustav za regulaciju brzine. Projektiranje i izrada laboratorijskog modela (tiskane pločice) sustava s PID regulatorom za pozicioniranje i regulaciju brzine. Provjera realiziranog sustava mjerenjem i simulacijom vremenskog i frekvencijskog odziva. Identifikacija parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike. Diskretni sustavi: Diskretizacija i obnavljanje, prijelazne pojave, točnost, osjetljivost i stabilnost diskretnih sustava, identifikacija impulsne prijenosne funkcije. Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja. Programi: Multisim, KiCAD, MATLAB, Simulink, ViSim.

        preporučena literatura
        • Grujić Tamara: ''Razvoj, izrada i testiranje tiskane pločice'', interna skripta, FESB

        • Grujić Tamara: ''Upute za laboratorijsku vježbu: Identifikacija sustava'', FESB

        • Grujić Tamara: ''Upute za laboratorijske vježbe: Diskretni sustavi'', FESB

        dopunska literatura
        • R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.

        • Stipaničev, D.; Marasović, J.: Digitalno vođenje on-line, Web udžbenik http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra održat će dva međuispita (kolokvija), nakon čega slijede završni i popravni ispit. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovicu gradiva, a drugi po završetku nastave i obuhvaća drugu polovicu gradiva. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Na popravnom ispitu polaže se cjelokupno gradivo.
        Uvjet za pozitivnu ocjenu jest 50% ostvarenih bodova na svakom međuispitu (ili završnom te popravnom ispitu) i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi.
        Uvjet za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi jest prisustvo i aktivan rad na svim vježbama, te predani i pozitivno ocijenjeni svi izvještaji s vježbi.
        Svaki se međuispit provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 min i sastoji se od ukupno 5 pitanja i zadatka. Završni ispit, u trajanju od 120 min, sastoji se od 6 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 3 pitanja i zadataka iz gradiva obuhvaćenog jednim međuispitom). Popravni ispit, u trajanju od 90 min, sastoji se od 5 pitanja i zadataka.
        Uvjet za polaganje međuispita i ispita jest 50% ostvarenih bodova od ukupnog broja pitanja.

        Ukupna ocjena se formira na način:
        Ocjena(%)= 0,3 (M1 + M2) + 0,4 L
        M1, M2 - bodovi na međuispitima, izraženi u postocima.
        L – bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima
        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61,9% dovoljan (2)
        62% do 74,9% dobar (3)
        75% do 89,9% vrlo dobar (4)
        90% do 100% izvrstan (5)

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije

        1 sat
        2.

        Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.

        1 sat
        3.

        Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.

        1 sat
        4.

        Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)

        1 sat
        5.

        Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)

        1 sat
        6.

        Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice

        1 sat
        7.

        Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku

        1 sat
        8.

        Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.

        1 sat
        9.

        Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)

        1 sat
        10.

        Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.

        1 sat
        11.

        Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

        1 sat
        12.

        Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

        1 sat
        13.

        Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja, Diskretni regulator - diskretizacija kontinuiranog regulatora (VisSIM)

        1 sat
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije

        3 sata
        2.

        Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.

        3 sata
        3.

        Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.

        3 sata
        4.

        Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)

        3 sata
        5.

        Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)

        3 sata
        6.

        Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice

        3 sata
        7.

        Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku

        3 sata
        8.

        Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.

        3 sata
        9.

        Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)

        3 sata
        10.

        Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.

        3 sata
        11.

        Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

        3 sata
        12.

        Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

        3 sata
        13.

        Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja, Diskretni regulator - diskretizacija kontinuiranog regulatora (VisSIM)

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.