FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    1. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Linearni regulacijski sustavi

        (FELG01)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • Analizu linearnih regulacijskih sustava u vremenskom i frekvencijskom području
        • Samostalno projektiranje (dizajniranje) linearnih regulacijskih sustava primjenom različitih metoda u vremenskom i frekvencijskom području, te u prostoru stanja

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
        • Definirati temeljne pojmove iz analize i sinteze linearnih regulacijskih sustava
        • Analizirati konkretni linearni regulacijski sustav u vremenskom i frekvencijskom području
        • Izvesti proračun nadomještanja sustava viših redova sustavom prvog ili drugog reda
        • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u vremenskom području, metodom geometrijskog mjesta korijena
        • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u frekvencijskom području, kompenzacijom s faznim prethođenjem i zaostajanjem
        • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u prostoru stanja

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        45 sati
        3 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Auditorne vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        3 sata tjedno × 5 tjedana
        sadržaj

        Analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno), specifikacije sustava u vremenskom, kompleksnom i frekvencijskom području. Vremenska i frekvencijska analiza LR sustava, Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, M – kružnice, Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda pomoću M kružnica, Geometrijsko mjesto korijena (GMK), Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena, Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem, Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem, kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem, Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja), Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova, pomicanje nula, dodavanje nula.

        preporučena literatura
        • T. Grujić: ''Linearni regulacijski sustavi'', interna skripta, FESB

        • T. Grujić: ''Upute za laboratorijske vježbe iz kolegija Linearni regulacijski sustavi'', interna skripta, FESB

        • J. J. D'Azzo, C. H. Houpis: ''Linear control system analysis and design'', McGraw – Hill International Editions, 4. edition, 1995.

        • M. Fogiel (Editor): ''The automatic control systems / Robotics; Problem solvers'', Research & Education Association, 2000.

        dopunska literatura
        • R. C. Dorf. R. H. Bishop: ''Modern control systems'', Addison – Wesley Publishing Company, 1995.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra održat će dva međuispita (kolokvija), nakon čega slijede završni i popravni ispit. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovicu gradiva, a drugi po završetku nastave i obuhvaća drugu polovicu gradiva. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Na popravnom ispitu polaže se cjelokupno gradivo.
        Uvjet za pozitivnu ocjenu jest 50% ostvarenih bodova na svakom međuispitu (ili završnom te popravnom ispitu) i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi.
        Uvjet za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi jest prisustvo i aktivan rad na svim vježbama, te predani i pozitivno ocijenjeni svi domaći radovi (izvještaji s vježbi).
        Svaki se međuispit provodi kao pisani ispit u trajanju od 120 min i sastoji se od ukupno 8 pitanja i zadatka. Završni ispit, u trajanju od 120 min, sastoji se od 10 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 5 pitanja i zadataka iz gradiva obuhvaćenog jednim međuispitom). Popravni ispit, u trajanju od 120 min, sastoji se od 8 pitanja i zadataka.
        Uvjet za polaganje međuispita i ispita jest 50% ostvarenih bodova od ukupnog broja pitanja.

        Ukupna ocjena se formira na način:
        Ocjena(%)= 0,45 (M1 + M2) + 0,1 L
        M1, M2 - bodovi na međuispitima, izraženi u postocima.
        L – bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima
        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61,9% dovoljan (2)
        62% do 74,9% dobar (3)
        75% do 89,9% vrlo dobar (4)
        90% do 100% izvrstan (5)

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvodni pojmovi: analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno); Vremenska analiza LR sustava (specifikacije u vremenskom i kompleksnom području): vremenski odziv te apsolutna i relativna stabilnost LR sustava.

        3 sata
        2.

        Frekvencijska analiza sustava (specifikacije u frekvencijskom području): frekvencijski odziv sustava, polarni, Nyquistovi i Bode-ovi dijagrami

        3 sata
        3.

        Frekvencijska analiza sustava s negativnom povratnom vezom: kriterij stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov kriterij stabilnosti), mjere relativne stabilnosti: amplitudna i fazna pričuva

        3 sata
        4.

        Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, rezonantno nadvišenje, frekvencijski opseg sustava, M – kružnice. Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda, pomoću M kružnica

        3 sata
        5.

        Geometrijsko mjesto korijena (GMK): značenje GMK, pravila za crtanje grafa GMK, crtanje grafova GMK za osnovne sustave

        3 sata
        6.

        Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena

        3 sata
        7.

        Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem

        3 sata
        8.

        Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem

        3 sata
        9.

        Serijska kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem

        3 sata
        10.

        Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja)

        3 sata
        11.

        Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova

        3 sata
        12.

        Sinteza u prostoru stanja: pomicanje nula, dodavanje nula

        3 sata
        13.

        Sinteza u prostoru stanja uz djelomično dostupne varijable stanja

        3 sata
          Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
        1.

        Uvodni pojmovi: analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno); Vremenska analiza LR sustava (specifikacije u vremenskom i kompleksnom području): vremenski odziv te apsolutna i relativna stabilnost LR sustava, rješavanje zadataka

        1 sat
        2.

        Frekvencijska analiza sustava (specifikacije u frekvencijskom području): frekvencijski odziv sustava, polarni, Nyquistovi i Bode-ovi dijagrami, rješavanje zadataka

        1 sat
        3.

        Frekvencijska analiza sustava s negativnom povratnom vezom: kriterij stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov kriterij stabilnosti), mjere relativne stabilnosti: amplitudna i fazna pričuva, rješavanje zadataka

        1 sat
        4.

        Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, rezonantno nadvišenje, frekvencijski opseg sustava, M – kružnice. Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda, pomoću M kružnica, rješavanje zadataka

        1 sat
        5.

        Geometrijsko mjesto korijena (GMK): značenje GMK, pravila za crtanje grafa GMK, crtanje grafova GMK za osnovne sustave, rješavanje zadataka

        1 sat
        6.

        Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena, rješavanje zadataka

        1 sat
        7.

        Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem, rješavanje zadataka

        1 sat
        8.

        Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem, rješavanje zadataka

        1 sat
        9.

        Serijska kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem, rješavanje zadataka

        1 sat
        10.

        Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja), rješavanje zadataka

        1 sat
        11.

        Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova, rješavanje zadataka

        1 sat
        12.

        Sinteza u prostoru stanja: pomicanje nula, dodavanje nula, rješavanje zadataka

        1 sat
        13.

        Sinteza u prostoru stanja uz djelomično dostupne varijable stanja, rješavanje zadataka

        1 sat
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        1. Nadomještanje sustava viših redova sustavima prvog i drugog reda, rad u Matlabu

        3 sata
        2.

        2. Sinteza linearnih regulacijskih sustava temeljem geometrijskog mjesta korijena, Matlab i Simulink

        3 sata
        3.

        3. Kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem: Sinteza linearnih regulacijskih sustava pomoću serijske kompenzacije i Bode-ovih dijagrama, Matlab

        3 sata
        4.

        4. Sinteza u prostoru stanja 1. dio: Kreiranje željene prijenosne funkcije pomoću varijabli stanja za slučajeve eliminiranje nula i povećanje viška polova, Matlab i Simulink

        3 sata
        5.

        5. Sinteza u prostoru stanja 2. dio: Kreiranje željene prijenosne funkcije pomoću varijabli stanja za slučajeve pomicanje nula i dodavanje nula, Matlab i Simulink

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.