FESB NASTAVA
Loading...
    Preddiplomski
    120 Računarstvo
    4. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Signali i sustavi

        (FELB09)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • Razumijevanje i primjenu temeljnih pojmova iz područja vremenski kontinuiranih i diskretnih signala i sustava
        • Matematičko modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava, računanje odziva sustava na zadanu pobudu (konvolucijom, rješavanjem diferencijalnih jednadžbi i jednadžbi diferencija, u Laplace-ovom području)
        • Stjecanje znanja iz programiranja u Matlabu i Simulinku

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
        • definirati temeljne pojmove vezane uz vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave
        • matematički modelirati (formulirati) kontinuirane i diskretne sustave i prikazati ih blok dijagramima
        • analizirati svojstva sustava
        • računati vremenske odzive sustava opisane impulsnim odzivom, primjenom konvolucije u diskretnom i kontinuiranom vremenskom području
        • opisati kontinuirane sustave prijenosnom funkcijom, u Laplace-ovom području i izračunati odziv sustava
        • programirati u Matlabu te modelirati i simulirati sustave u Simulinku

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Auditorne vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        3 sata tjedno × 5 tjedana
        sadržaj

        Uvod u vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i prikaz sustava pomoću blok dijagrama, Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom; Blok algebra (pravila blok algebre i primjena); Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije.

        preporučena literatura
        • T. Grujić: ''Signali i sustavi sa zadacima'', interna skripta, FESB

        • T. Grujić: ''Upute za laboratorijske vježbe iz kolegija Signali i sustavi'', interna skripta, FESB

        dopunska literatura
        • A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, S.H. Nawab, "Signals and Systems", Second Edition, Prentice-Hall, 1997.

        • S.T. Karris, "Signals and Systems With Matlab Applications", Second Edition, Orchard Publications, 2003.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra održat će dva međuispita (kolokvija), nakon čega slijede završni i popravni ispiti. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovinu gradiva, a drugi po završetku nastave i obuhvaća drugu polovinu gradiva. Na završnim ispitima (u okviru ljetnih rokova) studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Na popravnim ispitima (u okviru jesenskih rokova) polaže se cjelokupno gradivo.

        Tijekom semestra održat će se 5 laboratorijskih vježbi, svaka u trajanju od 3 školska sata. Prisustvo na vježbama je obvezno, uz mogućnost nadoknade najviše jedne neodrađene vježbe na kraju semestra. Tijekom svake laboratorijske vježbe održat će se on-line test iz gradiva obuhvaćenog laboratorijskom vježbom. Za pozitivnu ocjenu na pojedinom testu treba ostvariti min. 50% bodova.

        Uvjeti za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi su prisustvo i aktivan rad na svim vježbama, predani svi domaći radovi (izvještaji s vježbi) te položeni svi on-line testovi iz odrađenih vježbi.

        Ocjena iz laboratorijskih vježbi formira se na način:
        L (%) = 0.2(T1 + T2 + T3 + T4 + T5)
        pri čemu su T1 do T5: bodovi na on-line testovima, izraženi u postocima.

        Uvjet za pristupanje završnim i popravnim ispitima su položeni svi on-line testovi (T1 do T5). Studenti koji nisu tijekom semestra položili sve testove na laboratorijskim vježbama moći će polagati testove dodatna dva puta (prvi put prije završnih ispita na ljetnim rokovima i drugi put prije popravnih ispita na jesenskim rokovima).

        Međuispiti (kolokviji), završni i popravni ispiti sastoje se od pismenog i usmenog dijela. Pismeni dio svakog međuispita (kolokvija) provodi se u trajanju od 105 min i sastoji se od ukupno 8 pitanja i zadatka. Pismeni dio završnog ispita, u trajanju od 120 min, sastoji se od 10 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 5 pitanja i zadataka iz gradiva obuhvaćenog jednim međuispitom). Pismeni dio popravnog ispita, u trajanju od 120 min, sastoji se od 8 pitanja i zadataka i obuhvaća cjelokupno gradivo.

        Uvjet za izlazak na usmeni dio ispita jest min. 50% ostvarenih bodova na pismenom dijelu ispita. Za ostvarivanje prava na ocjenu student treba položiti i usmeni dio ispita (odnosno ostvariti min. 50% bodova na usmenom ispitu).

        Uvjet za pozitivnu ocjenu kolegija jest min. 50% ostvarenih bodova na svakom međuispitu (ili završnom / popravnom ispitu) i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi (L >= 50%).

        Ukupna ocjena iz kolegija formira se na način:
        Ocjena(%) = 0,45 ((M1+usmeni)/2 + (M2+usmeni)/2) + 0,1 L
        Odnosno:
        Ocjena(%) = 0,90 ((P + usmeni)/2 + (P + usmeni)/2) + 0,1 L
        M1, M2: bodovi na međuispitima, izraženi u postocima.
        L: ocjena iz laboratorijskih vježbi, izražena u postocima
        P: bodovi na popravnom ispitu, izraženi u postocima

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61,9% dovoljan (2)
        62% do 74,9% dobar (3)
        75% do 89,9% vrlo dobar (4)
        90% do 100% izvrstan (5)

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi

        2 sata
        2.

        Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala

        2 sata
        3.

        Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali

        2 sata
        4.

        Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti)

        2 sata
        5.

        Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza)

        2 sata
        6.

        Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost

        2 sata
        7.

        Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume

        2 sata
        8.

        Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije

        2 sata
        9.

        Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama

        2 sata
        10.

        Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije

        2 sata
        11.

        Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom

        2 sata
        12.

        Blok algebra (pravila blok algebre i primjena)

        2 sata
        13.

        Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava

        2 sata
          Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
        1.

        Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi, rješavanje zadataka

        1 sat
        2.

        Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, rješavanje zadataka

        1 sat
        3.

        Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali, rješavanje zadataka

        1 sat
        4.

        Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti), rješavanje zadataka

        1 sat
        5.

        Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), rješavanje zadataka

        1 sat
        6.

        Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, rješavanje zadataka

        1 sat
        7.

        Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, rješavanje zadataka

        1 sat
        8.

        Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, rješavanje zadataka

        1 sat
        9.

        Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama, rješavanje zadataka

        1 sat
        10.

        Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, rješavanje zadataka

        1 sat
        11.

        Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom, rješavanje zadataka

        1 sat
        12.

        Blok algebra (pravila blok algebre i primjena), rješavanje zadataka

        1 sat
        13.

        Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava, rješavanje zadataka

        1 sat
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Programiranje u Matlabu - uvod

        3 sata
        2.

        Svojstva signala (zadavanje i prikaz kontinuiranih i diskretnih signala u Matlabu, transformacije nezavisne varijable, periodičnost i parnost kontinuiranih i diskretnih signala, računanje snage i energije signala), rad u Matlabu

        3 sata
        3.

        Uvod u Simulink. Svojstva sustava. Modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava u Simulinku i provjera svojstava zadanih sustava (linearnost, vremenska nepromjenjivost, stabilnost, invertibilnost), serijsko i paralelno spajanje sustava, računanje konvolucije diskretnih signala, rad u Matlabu i Simulinku

        3 sata
        4.

        Vremenski odzivi kontinuiranih LTI sustava opisanih diferencijalnim jednadžbama i diskretnih LTI sustava opisanih jednadžbama diferencija, rad u Matlabu

        3 sata
        5.

        Opis kontinuiranih sustava prijenosnim funkcijama. Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskih odziva u Matlabu i Simulinku

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.