FESB NASTAVA
Loading...
    Preddiplomski
    113 Elektrotehnika
    5. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Regulacijska tehnika

        (FENA10)
        2019/20 godina
        preduvjeti za upis
        Teorija sustava, Matematika 3
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje načela rada kontinuiranih i digitalnih regulacijskih sustava
        • ispitivanje stabilnosti regulacijskih sustava
        • određivanje pokazatelja kvalitete regulacije

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. Klasificirati regulacijske sustave prema različitim kriterijima.
        2. Rukovati analognim PI regulatorom.
        3. Testirati stabilnost kontinuiranih i digitalnih regulacijskih sustava.
        4. Primijeniti tehnički i simetrični optimum za određivanje parametara regulatora.
        5. Odrediti pokazatelje kvalitete regulacije na temelju odziva regulirane veličine.
        6. Izračunati prijenosnu funkciju višepetljastog sustava.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        45 sati
        3 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        3 sata tjedno × 5 tjedana
        sadržaj

        Osnovni pojmovi i terminologija. Analiza sustava u vremenskom području. Frekvencijske karakteristike sustava (Nyquistov i Bodeov dijagram). Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala. Višepetljasti sustavi, Masonovo pravilo. Istosmjerni stroj kao objekt regulacije. Stabilnost linearnih sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava. Primjena programa MATLAB u analizi sustava. Pokazatelji kvalitete regulacije. Analiza sustava u prostoru stanja. PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara. Krivulja geometrijskog mjesta korijena. Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum i Simetrični optimum. Sinteza linearnih sustava automatske regulacije. Uvod u digitalnu regulaciju. z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi. Diskretni PID regulator. Osjetljivost regulacijskog sustava. Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije. Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora.

        preporučena literatura
        • 1. D. Vukadinović: Predavanja iz Regulacijske tehnike za šk. god. 2010/11

        dopunska literatura
        • 1. Dorf, R.C.; Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995

        • 2. Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, II, III, Vieweg, Wiesboden, 1994.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra odžat će se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave a drugi nakon 13 tjedana nastave. Svaki kolokvij sadrži 4 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na kolokvijima.
        Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi i 50% bodova na svakom kolokviju.
        Ocjena(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2)
        L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
        M1, M2 - bodovi na kolokvijima izraženi u postocima.

        Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu pismeni ispit koji sadrži 4 pitanja. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja bodova. Studenti koji na ispitu polažu samo gradivo pojedinog kolokvija kojeg nisu položili, na ispitu dobivaju 4 pitanja iz gradiva pripadajućeg kolokvija.

        Konačna ocjena za studente koji polažu cjeloviti ispit utvrđuje se na sljedeći način:

        Ocjena(%)=0,25L + 0,75I
        L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
        I - bodovi na cjelovitom ispitu.

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Osnovni pojmovi i terminologija

        2 sata
        2.

        Analiza sustava u vremenskom području

        1 sat
        3.

        Frekvencijske karakteristike sustava

        1 sat
        4.

        Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala

        1 sat
        5.

        Frekvencijska analiza: Nyquistov i Bodeov dijagram

        2 sata
        6.

        Višepetljasti sustavi, Massonovo pravilo

        2 sata
        7.

        Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

        2 sata
        8.

        Stabilnost sustava automatske regulacije

        1 sat
        9.

        Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava

        2 sata
        10.

        Pokazatelji kvalitete regulacije

        2 sata
        11.

        Opis sustava u prostoru stanja

        2 sata
        12.

        PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara

        2 sata
        13.

        Krivulja geometrijskog mjesta korijena

        2 sata
        14.

        Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum

        2 sata
        15.

        Optimiranje regulacijskog sustava: Simetrični optimum

        2 sata
        16.

        Sinteza linearnih sustava automatske regulacije

        3 sata
        17.

        Uvod u digitalnu regulaciju

        1 sat
        18.

        Z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi

        2 sata
        19.

        Diskretni PID regulator

        1 sat
        20.

        Osjetljivost regulacijskog sustava

        2 sata
        21.

        Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

        2 sata
        22.

        Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije

        2 sata
        23.

        Dva kolokvija

        6 sati
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Vremenske i frekvencijske karakteristike PI regulatora

        4 sata
        2.

        Parametriranje PID regulatora postupkom Ziegler-Nicholsa

        2 sata
        3.

        Sustav regulacije temperature zraka

        2 sata
        4.

        Sustav regulacije nivoa tekućine

        3 sata
        5.

        Regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

        4 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.