FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    512 Elektronika
    5. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Modeliranje i simuliranje sustava

        (FELO23)
        2018/19 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje različitih metoda modeliranja i simuliranja sustava automatskog upravljanja,
        • primjenu različitih metoda modeliranja i simuliranja sustava automatskog upravljanja,
        • sposobnost provođenja simulacija složenih sustava
        • trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja automatike.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. izvesti matematički model jednostavnih sustava,
        2. opisati diferencijalnim jednadžbama različite električne i mehaničke
        (translacijske i rotacijske) mreže,
        3. izvršiti jednostavno optimiranje sustava,
        4. upotrijebiti programske pakete VISSIM i MATLAB – Simulink,
        5. oblikovati simulacijske modele različitim simulacijskim postupcima,
        6. riješiti složene zadatke simulacije različitih sustava

        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 7 tjedana
        sadržaj

        Matematičko modeliranje sustava, kvantitativno i kvalitativno. Pristup modeliranju ovisno o tipu sustava (determninistički, stohastički, kontinuirani, diskretni, linearni, nelinearni). Fizikalne analogije. Optimiranje modela i modeliranje ograničenja.. Analogna simulacija. Operacijsko pojačalo. Osnovni elementi analogne simulacije (invertor, zbrajalo, integrator). Metode analogne simulacije (Kelvin, Beck, Johnson). Digitalna simulacija, simulacijski paketi (VISSIM, MATLAB-Simulink), izgradnja simulacijskih programa.

        preporučena literatura
        • 1. Zanchi, V.: Simulacija, Sveučilište u Splitu, 1996.

        • 2. Maričić, A.: Modeliranje i simuliranje kontinuiranih sistema, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb, 1988.

        • 3. Marasović, J.: Kvantitativno i kvalitativno modeliranje i simuliranje, Interna skripta, FESB, Split, 2003.

        dopunska literatura
        • 1. MATLAB-Simulink, User Guide

        • 2. VISSIM, User Guide

        • 3. Marasović, J.: Uvod u operacijska istraživanja, Interna skripta, FESB, Split, 2000.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7. tjedna nastave, a drugi nakon 13. tjedna nastave.

        Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu.

        Ocjena(%)= 0,5(M1 + M2)
        M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Svaki međuispit se sastoji od više pitanja podijeljenih u dvije skupine. Popravni ispit sastoji se od više pitanja podijeljenih u dvije skupine. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja pitanja iz svake skupine zadataka.

        Ispitni rokovi se održavaju u terminima predviđenim kalendarom nastavne djelatnosti.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod: Sustavski pristup i svrha modeliranja (razumijevanje vladanja sustava i problemi kod sinteze na "živim" sustavima). Model je aproksimacija sustava, izveden bilo kao misaoni, maketa (prikaz jednostavnog robota iz RoboLab kombinacija) ili kao simbolički zapis.

        2 sata
        2.

        Kvantitativni modeli, podjele po značajkama sustava: deterministički, stohastički, statički, dinamički, kontinuirani, diskretni, linearni, nelinearni.

        2 sata
        3.

        Fizikalni, ekonomski i drugi zakoni kao temelj izgradnje modela. Utjecaj ograničenja na vladanje sustava i njihovo dodavanje izvornom modelu.

        2 sata
        4.

        Matematičke transformacije kvantitativnih modela koje olakšavaju primjenu modela u analizi i sintezi: prijelaz iz diferencijalnih jednadžbi u Laplaceovo područje i u prostor stanja, Linearizacija.

        2 sata
        5.

        Simulacija na digitalnom računalu: gotovim programskim rješenjima ili vlastitim programiranjem. Numerička integracija, vrijeme diskretizacije: pravokutno pravilo, Runge-Kutteovi koeficijenti.

        2 sata
        6.

        Simulacija na analognom računalu: karakteristike operacijskog pojačala i simulacijski elementi izvedeni pomoću njega. Električna shema kao priprema za simulaciju složenijih zadataka.

        2 sata
        7.

        Kvalitativni modeli. Osnovni pojmovi Teorije grafova.

        2 sata
        8.

        Kelvinova metoda povratne veze

        1 sat
        9.

        Simulacija linearnih diferencijalnih jednadžbi – Beckova metoda

        1 sat
        10.

        Simulacija linearnih diferencijalnih jednadžbi – Johnsonova metoda

        1 sat
        11.

        Simulacija prijenosne funkcije pomoću pasivnih RC mreža

        2 sata
        12.

        Simulacija prijenosne funkcije sklopovima sa operacijskim pojačalom

        2 sata
        13.

        Simulacija svođenjem na kanonski oblik

        1 sat
        14.

        Primjeri simulacije: simulacija istosmjernog servomotora i simulacija sustava centralnog grijanja

        2 sata
        15.

        Primjeri kako se pomoću simulacija provjerava dopustiva granica kvalitete modela sustava u slučajevima kada se žele izbjeći nepotrebno složeni modeli.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Kelvinova metoda povratne veze – VISSIM programiranje, Simulink programiranje

        4 sata
        2.

        Simulacija linearnih diferencijalnih jednadžbi – Beckova metoda, (VISSIM programiranje, Simulin programiranje)

        4 sata
        3.

        Simulacija linearnih diferencijalnih jednadžbi – Johnsonova metoda, (VISSIM programiranj, Simulink programiranjee)

        4 sata
        4.

        Simulacija prijenosne funkcije pomoću pasivnih RC mreža, (programiranje pomoću programskog paketa EWB)

        3 sata
        5.

        Simulacija prijenosne funkcije sklopovima sa operacijskim pojačalom, (programiranje pomoću programskog paketa EWB)

        3 sata
        6.

        Simulacija svođenjem na kanonski oblik, VISSIM programiranje, Simulin programiranje

        4 sata
        7.

        Primjeri simulacije: simulacija istosmjernog servomotora i simulacija sustava centralnog grijanja

        4 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.