FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    512 Elektronika
    4. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Elementi robotike

        (FELO29)
        2018/19 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za razumijevanje i primjenu temeljnih znanja o:
        • Načinu rada i ograničenjima pojedinih komponenti robota (aktuatori, senzori i upravljačka jedinica).
        • Mogućnostima primjene različitih tehnika za rješavanje problema u područjima robotike kao što su upravljanje i navigacija
        • Programirati robota za obavljanje postavljenog zadatka.

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
        1. Opisati različite mehaničke konfiguracije robotskih manipulatora
        2. Definirati funkcionalnosti i ograničenja robotskih aktuatora i senzora
        3. Napraviti kinematičku analizu robotskog manipulatora
        4. Komentirati važnost dinamike u upravljanju robotom
        5. Primijeniti različite tehnike za rješavanje problema vođenja robota i navigacije
        6. Demonstrirati primjenu stečenih znanja programiranjem ponašanja robota
        7. Demonstrirati funkcionalnost simulacija, komentirati korisnost i nedostatke rzultata

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Auditorne vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Osnove robotike: matematički opis kinematike, inverzne kinematike i dinamike robotskih manipulatora i mobilnog robota. Planiranje i izvođenje robotskih trajektorija. Korištenje povratnih informacija iz okruženja: korištenje senzora i umjetnog vida. Funkcionalnost robotskih manipulatora u praksi (sastavljanje, proizvodnja itd.)

        preporučena literatura
        • Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice Hall, 2001.

        • R. Siegwart, I.R.Nourbakhsh,D. Scaranuzza: Introduction to autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2011.

        dopunska literatura
        • Tadej Bajd: Osnove robotike, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2000.

        • Kovačić, Laci, Bogdan, Osnove robotike, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb 1999.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Ispit: pismeni/usmeni/prezentacija seminarskog rada Ocjena će se dodjeljivati na temelju redovitog pohađanja predavanja i vježbi (20%), kvalitete seminarskog rada (50%) i rezultata pismenog ispita u obliku testa (30%).

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod. Povijesni pregled. Klasifikacija robota. Robotske paradigme.

        2 sata
        2.

        Komponente robota. Stupnjevi slobode. Koordinatni sustavi i konfiguracije robotskih sustava. Karakteristike robotskih sustava. Radni prostor. Primjena robota.

        2 sata
        3.

        Kinematika robota: Robot kao mehanizam. Homogena matrica transformacije. Predstavljanje transformacija.

        2 sata
        4.

        Karakteristični sustavi u robotskom radnom prostoru i njihovi odnosi. Inverzna transformacijska matrica. Koordinatni sustav kamere.

        2 sata
        5.

        Direktna kinematika robota. Primjeri za različite robotske konfiguracije.

        2 sata
        6.

        Rješenje inverzne kinematike robota.

        2 sata
        7.

        Danavit-Hartenbergov prikaz direktne kinematike robota.

        2 sata
        8.

        Diferencijalni pomaci i brzine: Odnosi među diferencijalnim veličinama. Jakobijan robota. Singulariteti.

        1 sat
        9.

        Dinamička analiza i sile: Newton-Euler-ova formulacija dinamike. Lagrangian-ova formulacija sinamike manipulatora.

        1 sat
        10.

        Generiranje trajektorije: Opis trajektorije. Način predstavljanja trajektorije pomoću unutrašnjih i vanjskih koordinata robotskog sustava.

        2 sata
        11.

        Navigacija mobilnih robota.

        2 sata
        12.

        Aktuatori i senzori robotskih sustava.

        2 sata
        13.

        Linearno upravljanje robotskim sustavom.

        2 sata
        14.

        Modeliranje i vođenje robotskog sustava vidom.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
        Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica.
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Izračun homogene transformacijske matrice.

        2 sata
        2.

        Direktna kinematika robotskog manipulatora.

        2 sata
        3.

        Inverzna kinematika robotskog manipulatora.

        2 sata
        4.

        Jakobijan robota.

        2 sata
        5.

        Dinamika robotskog manipulatora.

        2 sata
        6.

        Projekt kinematičkog i dinamičkog opisa konkretnog robotskog manipulatora.

        4 sata
        7.

        Programiranje robota.

        2 sata
        8.

        Programiranje mobilnog robota.

        2 sata
        9.

        Izračun i simulacija trajektorije.

        2 sata
        10.

        Vođenje mobilnog robota.

        4 sata
        11.

        Izračun i simulacija robotskih koordinata pomoću koordinata slike.

        2 sata
        12.

        Projekt vođenja vidom

        4 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.