FESB NASTAVA
Loading...
    Razlikovni
    960 Strojarstvo
    2. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Automatizacija industrijskih procesa

        (FESV06)
        2018/19 godina
        preduvjeti za upis
        nema
        ciljevi predmeta
        prazno
        očekivani ishodi učenja
        prazno
        nastava i predavači
         
        30 sati
        0 sati tjedno × 0 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        0 sati tjedno × 0 tjedana
        sadržaj

        Uvod, problemi i područja primjene. Procesi – sustavni prikaz, osnovne razlike između upravljanja i regulacije. Elementi regulacijske petlje: regulacijska staza, mjerni član, regulacijski članovi, izvršni elementi. Signali i kodiranje. Standardne pobudne funkcije. Opis sustava prijenosnom funkcijom. Točnost i stabilnost regulacije. Procesi prvog i drugog reda u regulacijskom krugu.
        Zahtjevi kod sinteze u vremenskom području.
        Regulacijski objekti: objekti bez izjednačenja i objekti s izjednačenjem. Istosmjerni servomotor. Hidrauliĉki motor.
        Regulacijski uređaji: P-djelovanje, I-djelovanje, D-djelovanje, PI kompenzator, PD kompenzator. PID regulator.

        preporučena literatura
        • Božićević, J.: Temelji automatike 1, Školska knjiga, 1990.

        • Marasović, J.: Temeljni postupci u automatici, Interna skripta, FESB, Split 2001.

        • Nikolić, G.: Upravljanje, Školske novine, Zagreb 1996.

        dopunska literatura
        • Šurina, T., Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb 1987.

        • Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb. 1990.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Interna evaluacija i ankete studenata. Nastavnici iz istog područja surađuju te uzajamno nadziru nastavne procese.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će održana dva međuispita (kolokvija). Prvi kolokvij održava se tijekom nastave (prema kalendaru), a drugi nakon završetka nastave.
        Gradivo je podijeljeno u dvije sadržajne cjeline, gradivo1 i gradivo2.
        Pojedinačni kolokvij smatrat će se položenim ako je ostvareno 40% točnih odgovora za svaku cjelinu (po 40% za gradivo1 i gradivo2), ali ukupno ostvareni bodovi koji daju pozitivnu ocjenu moraju biti minimalno 50% točnih za svaku cjelinu.
        Potrebno je tijekom semestra riješiti seminarski rad da bi se priznala (upisala) ocjena ostvarena putem kolkvija i ispita.
        Ocjenjivat će se rezultati ostvareni na laboratorijskim vježbama.
        Konačna ocjena (%) = M1+ M2 + M3)/3
        M1 i M2 - bodovi ostvareni na kolokvijima, M3 - bodovi ostvreni na vkežbama
        Konačna ocjena utvrđuje se na slijedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% - 61% dovoljan (2)
        62% - 74% dobar (3)
        75% - 87% vrlodobar (4)
        88% - 100% izvrstan (5)

        Svaki se kolokvij sastoji od ukupno 10 pitanja (ukupno igradivo1 i gradivo2) iz teorije i zadataka.
        Ispitni rokovi:
        Završni ispiti. Popravni ispit. Komisijski ispit.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod: zadaci automatizacije, problemi i područja primjene. Upravljanje. Regulacijska petlja. Simulacija sustava.

        2 sata
        2.

        Matematički pristup dinamičkim sustavima. Analiza u vremenskom području.

        2 sata
        3.

        Standardne pobudne funkcije. Vremenski odziv sustava - Prijelazna funkcija.

        2 sata
        4.

        Analogije: (mehaničke, hidrauličke, toplinske, električke). Linearizacija.

        2 sata
        5.

        Integral konvolucije. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija.

        2 sata
        6.

        Prijenosna funkcija osnovnih i složenih sustava. Algebra blokova.

        2 sata
        7.

        Analiza složenih sustava. Sustavi 1. i 2. reda, prijelazni dio odziva, ustaljeno stanje

        2 sata
        8.

        Stabilnost sustava. Regulatori: stabilizacija sustava, poboljšanje vremenskog odziva.

        2 sata
        9.

        Analiza u frekvencijskom području. Grafički prikaz frekvencijskog odziva (Bode). Frekvencijski odziv osnovnih sustava.

        2 sata
        10.

        Mjerni elementi regulacijske petlje.

        2 sata
        11.

        Izvršni elementi regulacijske petlje.

        2 sata
        12.

        Servomehanizam. Proporcionalni i servo ventili.

        2 sata
        13.

        Funkcionalna ugradnja elemenata u regulacijsku petlju.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Upoznavanje sa programom MATLAB

        3 sata
        2.

        Simuliranje linearnih diferencijalnih jednadžbi pomoću MATLABa/Simulinka

        3 sata
        3.

        Priejnosna funkcija, simuliranje i analiza.

        3 sata
        4.

        Analiza složenih sustava primjenom simulacija i algebre blokova.

        3 sata
        5.

        Analiza sustava 1. reda.

        3 sata
        6.

        Analiza sustava 2. reda.

        3 sata
        7.

        Analiza sustava u frekvencijskom području.

        3 sata
        8.

        Stabilnost sustava, analiza i sinteza regulatora kojima se stabiliziraju nestabilni sustavi. Sinteza P-regulatora.

        3 sata
        9.

        Simuliranje vođenja susatva po načelu on-off (simuliranje djelovanja jednostavnog PLCa).

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.