FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    270 Industrijsko inženjerstvo
    1. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Automatizacija

        (FELM01)
        2018/19 godina
        preduvjeti za upis
        nema
        ciljevi predmeta

        Omogućiti studentima da razumiju značaj automatiziranih sustava, da razumiju da je samostalni rad takvih sustava rezultat promišljenih i fizički provedivih postupaka vođenja. Stjecanjem znanja o osnovnim pojmovima vođenja i o sustavskom pristupu automatizaciji studente se podučava da su stečena znanja primjenjiva kod različitih područja (tehničkih, prirodnih, bioloških, ekonomskih, društvenih). Omogućiti studentima stjecanje osnovnih znanja o uporabi računala kao podršci svim fazama automatizacije.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. opisati značaj automatiziranih sustava i definirati temeljne pojmove iz teorije vođenja,
        2. izvesti matematičke modele različitih sustava i razumjeti njihov značaj kod postupaka projektiranja automatiziranih sustava,
        3. primijeniti simulacije na digitalnom računalu kao podršku teoriji vođenja,
        4. izračunati temeljna svojstva sustava pomoću odgovarajućih postupaka analize (vremensko i frekvencijsko područje),
        5. odabrati odgovarajuće postupke sinteze vodeći računa i o postavljenim zadacima i o mogućnostima fizičke izvedbe,
        6. riješiti samostalno složenije zadatke automatizacije.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        Lista predavača je prazna.
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Osnovni pojmovi vođenja sustava i sustavski pristup automatuzaciji (sustavi-tehnički, biološki, ekonomski). Dinamika fizikalnih sustava: mehaničkih, električkih, fluidičkih, toplinskih. Sustavske analogije. Matematičko modeliranje. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija. Algebra blokova. Prostor stanja. Simulacija na analognom i digitalnom računalu. Elementi regulacijske petlje: regulacijska staza, mjerni član, regulacijski članovi (P, PD, PI i PID), izvršni elementi. Analiza u vremenskom području. Analiza u području kompleksne varijable. Analiza u frekvencijskom području. Stabilnost sustava: numeričke i grafičke metode (Bode). Osjetljivost sustava. Uvod u digitalno vođenje.

        preporučena literatura
        • Božićević, J.: Temelji automatike 1, Školska knjiga, 1990.

        • Marasović, J.: Temeljni postupci u automatici, Interna skripta, FESB, Split 2001.

        • Nikolić, G.: Upravljanje, Školske novine, Zagreb 1996.

        dopunska literatura
        • Šurina, T., Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb 1987.

        • Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb. 1990.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za elektroniku.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi se kolokvij održava tijekom nastave (prema kalendaru), drugi nakon završetka nastave.
        Pojedinačni kolokvij smatrat će se položenim ako je ostvareno 40% točnih odgovora, ali ukupno ostvareni bodovi koji daju pozitivnu ocjenu moraju biti minimalno 50% točnih.
        Ocjena(%)= (M1 + M2)/2
        M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Svaki međuispit se sastoji od više kraćih pitanja iz teorije i zadataka.

        Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Uvod: zadaci automatizacije, problemi i područja primjene. Upravljanje. Regulacijska petlja. Modeliranje sustava.

        2 sata
        2.

        Sustavski pristup automatizaciji. Simbolički modeli kao temelj sustavskog pristupa (kvantitativni i kvalitativni)

        2 sata
        3.

        Matematički modeli i analiza u vremenskom području. Odskočna funkcija kao standardna pobudna funkcija. Vremenski odziv sustava.

        2 sata
        4.

        Simulacija dinamičkih sustava.

        2 sata
        5.

        Integral konvolucije. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija.

        2 sata
        6.

        Prijenosna funkcija osnovnih i složenih sustava. Algebra blokova.

        2 sata
        7.

        Analiza složenih sustava. Sustavi 1. i 2. reda, prijelazni dio odziva, ustaljeno stanje

        2 sata
        8.

        Analiza sustava: pogreške ustaljenog stanja, osjetljivost, stabilnost sustava

        2 sata
        9.

        Sinteza sustava: regulatori - stabilizacija sustava, poboljšanje vremenskog odziva.

        2 sata
        10.

        Analiza u frekvencijskom području. Grafički prikaz frekvencijskog odziva (Bode). Frekvencijska karakteristika osnovnih i složenih sustava.

        2 sata
        11.

        Karakteristike i moguća izvedba elemenata regulacijske petlje: zbrajala, mjernih osjetila i pretvornika, jedinice za vođenje. Generatori različitih pobudnih upravljačkih funkcija. Sklop za kašnjenje i ON-OFF djelovanje kao uvodna znanja za razumijevanje rada PLCa.

        2 sata
        12.

        Analogije (mehanički, elektronički sustavi). Izvedba dijelova regulacijske petlje pomoću elektroničkih komponenti. Operacijsko pojačalo.

        2 sata
        13.

        Nelinearnosti dijelova složenih sustava opisane statičkim karakteristikama. a koje postoje zbog fizičkih svojstava tih dijelova. Razlike uzmeđu odziva stvarnih sustava i matematičkog modela nastale zbog zanemarivanja takvih nelinearnosti.
        Primjena svih prethodnih koraka automatizacije na primjeru projektiranja vođenja istosmjernog motora.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Simulacija dinamičkih sustava. Kako prevesti matematičke modele u jezik VisSima? Izbor linearnih simulacijskih elemenata i njihovo povezivanje.

        2 sata
        2.

        Testiranje utjecaja vremena diskretizacije (step size) i konačnog simulacijskog vremena (range end) na kvalitetu simulacijskih rezultata. Simulacija prijenosne funkcije pomoću gotovih blokova.

        2 sata
        3.

        Analiza vladanja složenih sustava temeljena na algebri blokova.

        2 sata
        4.

        Vremenski odziv sustava 1. i 2. reda (prijelazni i ustaljeni dio)

        2 sata
        5.

        Stabilnost sustava

        2 sata
        6.

        Sinteza sustava: P i PID regulator.

        2 sata
        7.

        Frekvencijska karakteristika sustava (Bode).

        2 sata
        8.

        Generatori pobudnih (upravljačkih) signala (kašnjenje, ON-OFF, simulacija rada PLCa.

        2 sata
        9.

        Simulacija nelinearnih komponenti regulacijske petlje opisanih statičkim karakteristikama.

        2 sata
        10.

        Simulacija kao pomoć kod projektiranja zadanog rada istosmjernog motora.

        2 sata
        11.

        Seminarski radovi

        6 sati
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.